Делегација Министарства спољних послова Републике Србије, в.д. помоћника министра за билатералну сарадњу амбасадор Горан Алексић и начелник Одељења за Северну и Јужну Америку амбасадор Данило Пантовић, боравила је у званичној посети Републици Куби, ради учешћа на 7. Самиту Асоцијације држава Кариба, од 2-4. јуна 2016. године.
Учешће представника Републике Србије реализовано је на позив генералног секретара ове Организације Алфонса Мунере, у име министра спољних послова Републике Кубе Бруна Родригеса, председавајућег Министарском савету Асоцијације држава Кариба. Република Србија је статус посматрача при Асоцијацији држава Кариба стекла на заседању Министарског савета Асоцијације, 10. фебруара 2012. године у Порт оф Спејну, Тринидад и Тобаго, од када редовно учествује на заседањима Министарског савета и Самитима Организације.
На маргинама 7. Самита Асоцијације држава Кариба, делегација Србије реализовала је бројне билатералне сусрете са високим званичницима и дипломатским представницима држава чланица Организације.
У одвојеним разговорима и куртоазним сусретима са председником Боливарске Републике Венецуеле Николасом Мадуром, премијером Светог Винсента и Гренадина Ралфом Гонсалвесом, министром спољних послова Републике Колумбије Маријом Анхелом Олгин, као и са функционерима Републике Гватемале, Републике Никарагве, Јамајке, Бахама и Барбадоса, разматрана су актуелна питања на билатералном и мултилатералном плану и модалитети за њихово даље унапређење.
Такође, први заменик министра спољних послова Републике Кубе Марселино Медина Гонсалес примио је у посету делегацију Републике Србије, када је обострано изражена спремност за очување високог нивоа билатералних односа и узајамну подршку по питањима од интереса за две земље.